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現(xiàn)今,，隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)和智能家居的蓬勃發(fā)展,，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機(jī)可以說是強大自動運轉(zhuǎn)技術(shù)的核心,，小到電動玩具,，電動家具，大到重型卡車,，自動化車床,，無處不在的電機(jī)讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作,、更高的效率和更加人性化的控制,。

其中，一體化電機(jī)憑借其機(jī)體積小,，能量密度大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,，易實現(xiàn)智能化等特點,，越來越得到市場的青睞。

MPS 最新推出的系列產(chǎn)品智能一體化電機(jī)驅(qū)動模塊--MMP7xxxxx,，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制器,，三相橋功率級，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片,。MCU能夠確保電機(jī)根據(jù)其電流,、位置和工作條件隨時做出反應(yīng)。該系列模塊有兩種不同的尺寸設(shè)計,，可分別適用于NEMA 23 標(biāo)準(zhǔn)的 57mm 無刷直流電機(jī)和 NEMA 17 標(biāo)準(zhǔn)的 42mm 無刷直流電機(jī),。

MMP7xxxxx使用了MPS MP19XX系列預(yù)驅(qū)動芯片。可承載18v 到70v間的輸入電壓,， 最高連續(xù)輸出功率可達(dá)188w,。同時它還提供了電流采集方式和電路保護(hù)，為用戶的使用提供了安全保證,。

為了實現(xiàn)更加平滑,，更加高效的無刷直流電機(jī)矢量控制，MMP7xxxxx上的無刷直流電機(jī)控制器MP6570 集成了MPS 的MagAlpha 角度傳感器,。MagAlpha 的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制,， 以及完成對三相電流，電壓的空間矢量變換,。

控制部分MMP7xxxxx系列采用了頂層MCU配搭無刷直流電機(jī)專屬控制模塊,。這樣的搭配兼顧了算法的高速性能，控制的智能化和未來產(chǎn)品的拓展性,。用戶也可以根據(jù)應(yīng)用的需要對MCU編程,，從而進(jìn)一步靈活地使用MMP7xxxxx。MMP7xxxxx系列采用了FOC 矢量控制,，用戶可以根據(jù)需要選擇位置控制,，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脈沖和PWM 模擬量輸入模式,。

為了最大程度地方便用戶使用,，MPS 為MMP7xxxxx系列配套了MPS 可視化動態(tài)控制GUI，用戶可以采用圖形化界面驗證設(shè)計,。

用戶只需要將MMP7xxxxx模塊與上位PC連接,，然后使用鼠標(biāo)操作便可以通過MPS友好的用戶界面對控制模塊的每一個寄存器進(jìn)行讀寫操作，以及完成對控制程序的升級和燒寫,。用戶還可以選定特點的電機(jī)輸出量后觀察將其在GUI窗口內(nèi)的實時波形進(jìn)行調(diào)試,。MPS的動態(tài)GUI 可以讓實時硬件操作如同運行仿真一般簡便。

MPS的智能一體化電機(jī)驅(qū)動模塊完美地結(jié)合了全集成的硬件和人性化的軟件,，具備高功率密度功率級,、高分辨率電磁編碼器和獨有的封裝專利技術(shù)，模塊化的設(shè)計加之可編程的MCU和角度傳感器,，使其成為智能電機(jī)驅(qū)動模塊的不二之選,。

MPS整套全集成智能電機(jī)示例產(chǎn)品有：

•  MSM957188-36-C-R，持續(xù)功率高達(dá)188W,，采用速度/位置控制工作模式和RS485 接口,；

•  MSM957094-36-P-D，持續(xù)功率高達(dá)94W,，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口,；

•  MSM942038-24-S-R,，持續(xù)功率高達(dá)38W，采用速度控制工作模式和RS485 接口,；

MPS電機(jī)驅(qū)動模塊示例產(chǎn)品有：

•  MMP757141-36-C,，持續(xù)功率高達(dá)141W，峰值轉(zhuǎn)矩1.8,，采用速度/位置控制工作模式；

•  MMP742105-24-C,，持續(xù)功率高達(dá)105W,，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式,；

•  MMP742052-24-C,，持續(xù)功率高達(dá)52W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36,，采用速度/位置控制工作模式,；